一种串级预测控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201611257696.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106610588B | 公开（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申请公布号 | CN106610588B | 申请公布日 | 2019-11-26 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01） | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 耿涛; 赵金; 王旭东; 刘洋; 钟凤娟; 刘淑君 | 申请（专利权）人 | 东莞小豚智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 广东华中科技大学工业技术研究院; 华中科技大学; 广东省智能机器人研究院 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技九路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种串级预测控制系统及方法，包括一个预测控制器和副回路、主回路两个控制对象模型，预测控制器的输出端与副回路的输入端连接，副回路的输出端与主回路的输入端连接，副回路的输出端与预测控制器的输入端连接，主回路的输出端与预测控制器的输入端连接，参考输入从预测控制器的输入端输入，本发明解决了串级预测控制器的约束处理问题，将副回路输出表达成控制变量的线性组合，可以在预测控制的框架下实现对副回路输出、控制变量约束、主回路输出的约束，既可实现对执行器限幅保护，又提高控制品质。 |
