一种小型水下设备的零动力悬停系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011244039.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112224366A | 公开（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申请公布号 | CN112224366A | 申请公布日 | 2021-01-15 |
| 分类号 | B63C11/52(2006.01)I;B63G8/14(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 王勇;耿涛;叶锦华;刘淑君;张轩 | 申请（专利权）人 | 东莞小豚智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 东莞小豚智能技术有限公司 |
| 地址 | 523000广东省东莞市松山湖园区科技九路1号2栋2单元302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种小型水下设备的零动力悬停系统，包括水密仓、升降控制器和水电解模块，所述水密仓的底部设置有通水口，顶部设置有放气口，所述升降控制器包括姿态角度传感器、单片机、电磁阀控制回路和放气电磁阀，所述放气电磁阀设置在所述水密仓顶部的放气口处，本悬停系统的电子电路均采用密封部件内置在水密仓内部。本悬停系统的单片机通过控制放气电磁阀及水电解模块，调整水密仓内的气压，改变水密仓内的水位，间接采用浮力实现悬停，在悬停状态时，耗能部件放气电磁阀及水电解模块处于关闭状态，从而实现零动力的水下悬停，为小型水下设备的水下悬停实现了更长的续航时间。 |
