一种鸭蹼式水陆两栖无人装置及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN201910678619.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110341406B | 公开（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申请公布号 | CN110341406B | 申请公布日 | 2019-10-18 |
| 分类号 | B60F3/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘彬;张海涛;许哲成;耿涛;曹浩森 | 申请（专利权）人 | 东莞小豚智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广东华中科技大学工业技术研究院 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖园区学府路1号13栋1201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人装置技术领域，尤其涉及一种鸭蹼式水陆两栖无人装置，包括船体，船体设置有前向摄像头与安装平台，船体前后两端设置有GNSS定位仪，船体两侧设置有连接部，连接部之间设置有辅助侧向摄像头，船体底部设置有鸭蹼推进装置，船体内设置有伺服电机、控制盒与锂电池，伺服电机连接有螺旋桨，控制盒包括控制器、总线模块、图像处理模块、无线传输模块和电机驱动器，总线模块与图像处理模块电连接，控制器分别与图像处理模块、无线传输模块和电机驱动器电连接，前向摄像头、GNSS定位仪、辅助侧向摄像头、鸭蹼推进装置、伺服电机均与控制器电连接，前向摄像头、GNSS定位仪、辅助侧向摄像头、鸭蹼推进装置、伺服电机、控制盒均与锂电池电连接。 |
