一种智能设备的控制方法和系统

基本信息

申请号 CN202210311298.2 申请日 -
公开(公告)号 CN114578741A 公开(公告)日 2022-06-03
申请公布号 CN114578741A 申请公布日 2022-06-03
分类号 G05B19/042 分类 控制;调节;
发明人 徐祥明;于海波;潘嘉明;徐泽皓 申请(专利权)人 重庆甲智甲创科技有限公司
代理机构 成都七星天知识产权代理有限公司 代理人 李兴洲
地址 402560 重庆市铜梁区东城街道铜合大道505号
法律状态 -

摘要

摘要 本说明书实施例提供一种智能设备的控制方法和系统。智能设备包括本体和可转动部件,该控制包括:检测所述本体运动轨迹上的障碍信息,以及所述智能设备运行过程中所述本体受到的外力信息;基于所述障碍信息和/或所述外力信息控制所述可转动部件按照预设方案转动或中止转动。