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一种组合式智能装配机器人用机械臂

基本信息

申请号 CN201921793796.5 申请日 -
公开（公告）号 CN210704917U 公开（公告）日 2020-06-09
申请公布号 CN210704917U 申请公布日 2020-06-09
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 浩男 申请（专利权）人 深圳市前海中世技术股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种组合式智能装配机器人用机械臂，包括固定桩，所述固定桩上装设有转座，所述转座的顶部转动装设有接盘座，所述接盘座的顶部装设有第一节臂，所述第一节臂的另一端装设有第二节臂，所述第二节臂的一端与接盘座之间连接装设有第一电动推杆，所述第二节臂的另一端装设有第三节臂；在该装置的转座与接盘座之间开设有吸磁槽，当该机械臂在工作装配时，若磨损产生细微的金属粉末，吸磁槽内的磁条可将粉末进行吸附，防止接盘座在转动时粉末加剧磨损，降低了生产成本，提高了该装置的实用性，在该机械臂的电动推杆上套设有保护套，可防止伸缩推杆上受到磕碰刮蹭，或者落入灰尘，影响推杆的稳定性，提高了装配时稳定性。