一种应用于建筑幕墙检测及监测的可行走导轨系统
基本信息
| 申请号 | CN202010915504.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112197800B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN112197800B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G01D11/30（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 魏明宇;张元植;贾斌;勾婷颖 | 申请（专利权）人 | 四川省建筑科学研究院有限公司 |
| 代理机构 | 成都玖和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡琳梅 |
| 地址 | 610000四川省成都市金牛区一环路北三段55号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种应用于建筑幕墙检测及监测的可行走导轨系统，包括：吸附支撑装置，垂直吸附在建筑幕墙上；水平轨道，位于建筑幕墙的上下两端，且安装在吸附支撑装置上与建筑幕墙悬空；竖直轨道，位于两水平轨道间，且悬空设置在建筑幕墙竖直方向；轨道移动装置，连接水平轨道和竖直轨道，并带动竖直轨道在水平轨道上行走。本发明提供的导轨系统，通过吸附支撑装置将水平轨道和竖直轨道悬空在建筑幕墙上，距建筑幕墙一段距离，可让爬壁机器人在导轨系统上行走，以方便爬壁机器人跨越建筑幕墙的边框障碍物进行检测及监测工作；同时，爬壁机器人可在建筑幕墙上下左右移动，达到了对某一区域建筑幕墙全覆盖检查、检测和/或监测的目的。 |
