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一种建筑物检测六足式机器人

基本信息

申请号 CN202210064561.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114179112A 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN114179112A 申请公布日 2022-03-15
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G01N33/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张安佶;齐年平;高云龙;薛伶俐 申请（专利权）人 四川省建筑科学研究院有限公司
代理机构 成都明涛智创专利代理有限公司 代理人 伍丽娟
地址 610000四川省成都市金牛区一环路北三段55号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种建筑物检测六足式机器人，包括机器人本体及及控制机器人本体的控制器，其特征在于，所述机器人本体上设置有摄像头及裂缝检测仪，且机器人本体两侧对称设置有6条定位足，所述定位足端部设置有吸盘，所述吸盘连接有第一真空泵，所述机器人本体连接有带动机器人本体移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置、摄像头、裂缝检测仪均与控制器通信连接。本发明提供的建筑物检测六足式机器人，不仅机器人本体质量轻便，方便其在建筑物外立面、建筑物结构构件（如：墙、梁、板底等位置）上移动，而且在对外墙进行检测时，能通过定位足对机器人本体进行固定，防止机器人本体受外界环境影响而晃动，提升其对建筑物的检测效果。