机器人关节机构
基本信息
| 申请号 | CN202020126501.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212096414U | 公开（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申请公布号 | CN212096414U | 申请公布日 | 2020-12-08 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 单明明;汪永旭;王勇 | 申请（专利权）人 | 深圳赛文博特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市瑞方达知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳赛文博特智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道平山社区丽山路65号平山民企科技园4栋4层新视艺创客公园A座401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人关节机构,其包括第一连杆以及第二连杆；所述第一连杆包括壳体及设置在所述壳体内的传动装置，所述传动装置与所述第二连杆相连接，以控制所述第二连杆相对于所述第一连杆运动；所述传动装置包括与动力源连接的第一同步带轮组件、与所述第二连杆连接的第二同步带轮组件、及将所述第一同步带轮组件与所述第二同步带轮组件连接的传动带。该机器人关节机构采用带传动装置，可以将动力源设置在该机械臂装置的底座或靠近底座处，减少机械臂运动负载，并具有结构简单、实用性强、节省成本、并能其延长实用寿命等的优点。 |
