一种管道检测方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201610900130.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106548469A | 公开（公告）日 | 2017-03-29 |
| 申请公布号 | CN106548469A | 申请公布日 | 2017-03-29 |
| 分类号 | G06T7/00(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 苏东旭;陈兴明;胡波;贾晓雷;廖彬科;吴兵;刘志杰;赖敏达;王珺 | 申请（专利权）人 | 深圳市振瀚信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市深水水务咨询有限公司;深圳市振瀚信息技术有限公司 |
| 地址 | 518003 广东省深圳市罗湖区黄贝街道延芳路63号（深水楼） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供的一种管道检测方法和装置，通过获得来自检测机器人的实时管道图像信息，其中所述实时管道图像信息通过所述检测机器人上的摄像头予以获取；获取所述实时管道图像信息中的第一管道图像信息；对所述第一管道图像信息进行判断；当所述第一管道图像信息与第一目标管道图像信息满足预定条件时，判断所述第一管道图像信息为缺陷点；将所述第一管道图像信息在所述实时管道图像信息的所在时间轴增加所述缺陷点标记的方式，达到及时进行缺陷误判的技术效果。 |
