重载行走驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN201510042739.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105987031B | 公开（公告）日 | 2019-01-29 |
| 申请公布号 | CN105987031B | 申请公布日 | 2019-01-29 |
| 分类号 | F15B11/16;B66C9/14 | 分类 | 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术; |
| 发明人 | 刘明利 | 申请（专利权）人 | 机械科学研究总院（将乐）半固态技术研究所有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 353300 福建省三明市将乐县环城东路22号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种重载行走驱动机构，即一种用于搬运重载物体的驱动机构，源于可开合屋盖的驱动，用液压缸作为支腿支撑沉重的物体，下端有摆腿，摆腿的下端是具有一定支撑面积的脚板，顶撑缸用以实现均载尤其当路面高低不平时，行走好似人行，两条腿交替行走，在阵列顶撑缸的两端均有控制顶撑缸高度的元件，用以避免被支撑物体翘头或抬尾，顶撑缸的分布跨越重心腰线。本发明与现有技术相比具有的优点是在重载下的结构体积可以较小，对行走路面的要求不高。 |
