一种无人机取物机械手结构
基本信息
| 申请号 | CN202021395133.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213262903U | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN213262903U | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 符文忠;刘建枫 | 申请（专利权）人 | 嘉创飞航（苏州）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州翔远专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王华 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市太仓市科教新城子冈路27号1号楼2层201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种无人机取物机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体安装在所述无人机机罩壳的一侧；所述机械手本体包括底板，所述底板的上端面设置有两个左右对称的齿轮，分别为主动轮和从动轮；所述底板的下端面安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴作用在所述主动轮上，所述主动轮和所述从动轮啮合；所述主动轮和所述从动轮上都固定设置有连杆，两根连杆的末端通过销轴分别连接两根摆杆，左右两根摆杆组成夹爪结构；本方案设计的一种无人机取物机械手结构，通过在无人机上设置用于取物的机械手，方便无人机高空作业，提高无人机整体的功能性。 |
