一种水表各零件的合成组装机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN201911009212.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110695664A | 公开（公告）日 | 2020-01-17 |
| 申请公布号 | CN110695664A | 申请公布日 | 2020-01-17 |
| 分类号 | B23P19/04;B23P21/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 李靖;周建强;石雨卉 | 申请（专利权）人 | 怀化建南机器厂有限公司 |
| 代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 怀化建南机器厂有限公司 |
| 地址 | 419400 湖南省怀化市麻阳苗族自治县工业集中区长寿产业园鸿基楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械加工设备技术领域，且公开了一种水表各零件的合成组装机械手臂，包括支撑装置，所述支撑装置顶部的一侧固定套接有转动底座，所述支撑装置的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴与转动底座的底部固定连接，所述支撑装置顶部的另一侧固定安装有夹取机械手，所述夹取机械手的输出轴固定安装有三爪气缸Ⅰ。该水表各零件的合成组装机械手臂，通过支撑装置、转动底座和组装机械手、组装机构的相互配合，使得将水表的组装盘固定在转动底座的内部，利用夹板和夹取装置Ⅱ对不同形状的零部件进行夹取，从而只利用组装机械手即可对水表内部的零部件进行组装，节约了成本，减少了组装工序。 |
