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一种智能码垛机

基本信息

申请号 CN201820366332.5 申请日 -
公开（公告）号 CN208103372U 公开（公告）日 2018-11-16
申请公布号 CN208103372U 申请公布日 2018-11-16
分类号 B65G57/04;B65G47/248 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 冯小和 申请（专利权）人 广州远联物流服务有限公司
代理机构 佛山市广盈专利商标事务所（普通合伙） 代理人 广州远联物流服务有限公司
地址 510765 广东省广州市经济技术开发区东区东众路33号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种智能码垛机，包括用于码垛的横梁机器人和用于将货箱以同一姿态运输至所述横梁机器人所处位置的输送设备；所述横梁机器人包括用于零部件固定的外壳件、夹取装置、用于控制所述夹取装置运动的三轴传动装置和用于供货箱码垛的码垛活动底座；所述夹取装置安装于所述三轴传动装置末端，所述三轴传动装置控制夹取装置从所述输送设备上抓取货箱并码垛至所述码垛活动底座上。通过横梁机械臂对货箱进行码垛作业，节省人力成本和时间成本；采用夹爪和真空吸盘两种方式对货箱固定，避免货箱在码垛过程中以外掉落，具有良好的实用性。