一种清仓式机器人

基本信息

申请号 CN202121120381.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215089535U 公开(公告)日 2021-12-10
申请公布号 CN215089535U 申请公布日 2021-12-10
分类号 B08B9/087(2006.01)I;B02C18/28(2006.01)I 分类 清洁;
发明人 李猛;杨智伟;吕疆涛;刘玉海;轩海山;翟宁 申请(专利权)人 国能济源热电有限公司
代理机构 河南华凯科源专利代理事务所(普通合伙) 代理人 张萌萌
地址 454650河南省焦作市济源市南环西路31号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及到一种清仓设备领域,具体涉及到一种清仓式机器人。包括位于料仓上端的横向挡杆,与料仓进料口对应的挡杆下端转动设置有竖直的转杆,转杆上开设有竖直的滑槽,滑槽内滑动设置有滑块,滑块上方的滑槽内固定有两个竖直的内伸缩缸,内伸缩缸的伸缩杆与滑块上端固定连接,滑块上转动设置有转轴,转轴上固定有摆杆,摆杆上固定有伸缩臂,伸缩臂的伸缩杆上固定有下液压马达,下液压马达的输出轴上固定有破碎轮。本实用新型,结构简单,操作方便,方便安装、拆卸,能够对料仓进行有效的清理,清理效率高,能够降低工人工作时的危险性,同时能够降低人工的投入量,减少了清理成本。