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一种带有压力感知模块的机器人控制板

基本信息

申请号 CN202121793453.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215149115U 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN215149115U 申请公布日 2021-12-14
分类号 B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 唐靖;柴竹新 申请（专利权）人 江苏新安电器股份有限公司
代理机构 苏州圆融专利代理事务所（普通合伙） 代理人 赵磊
地址 215000江苏省苏州市相城经济开发区康元路111号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种带有压力感知模块的机器人控制板，包括外定位框体和控制板本体，外定位框体内侧开设有定位卡槽，所述控制板本体两端卡接在定位卡槽内，外定位框体两端安装有连接臂，且两个连接臂之间分别安装有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆和第二拉杆一端均螺纹安装有螺纹套筒，外定位框体下侧安装有下支座，所述外定位框体内侧安装有侧面压紧机构，本实用新型通过将控制板本体两端卡接在外定位框体的定位卡槽内，然后通过第一拉杆和第二拉杆一端均螺纹安装有螺纹套筒，使得旋转调节螺纹套筒能够进行调节两个拉杆的长度，从而将外定位框体进行收紧在控制板本体两端外侧，进行安装固定，定位稳定性高，拆装方便快捷。