一种抗凝管组装过程试管上料装置
基本信息
| 申请号 | CN202010276322.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111498472B | 公开（公告）日 | 2021-11-19 |
| 申请公布号 | CN111498472B | 申请公布日 | 2021-11-19 |
| 分类号 | B65G47/82;B65G11/02;B65G11/20 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 叶柳竹 | 申请（专利权）人 | 浙江辛巴达机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 浙江亿创果专利代理有限公司 | 代理人 | 朱琴琴 |
| 地址 | 323000 浙江省丽水市莲都区丽水经济开发区水阁工业区石牛路266号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及医疗器械领域，具体是涉及一种抗凝管组装过程试管上料装置，包括试管送料机构、试管存储箱、一级下料滑道、二级下料滑道和角度调节气缸，试管送料机构的侧部设有试管存储箱，试管存储箱内放置有抗凝管的试管，试管存储箱的输出端与一级下料滑道的输入端连接，一级下料滑道的输出端与二级下料滑道的输入端连接，二级下料滑道与以及下料滑道转动连接，一级下料滑道的侧部设有角度调节气缸，角度调节气缸的输出端与一级下料滑道传动连接，角度调节气缸驱动一级下料滑道相对于试管存储箱进行转动。本发明通过将下料滑道设置为一级下料滑道和二级下料滑道，逐步地将试管切换至接近垂直于转运装置的姿态进入，减少微调的时间。 |
