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一种基于ZigBee网络的移动目标定位方法及定位系统

基本信息

申请号	CN201310212282.7	申请日	-
公开（公告）号	CN103327449B	公开（公告）日	2017-04-12
申请公布号	CN103327449B	申请公布日	2017-04-12
分类号	H04W4/02(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I	分类	电通信技术;
发明人	于怀智;毕然;孙玉峰	申请（专利权）人	山东鲁商物流科技有限公司
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	山东商业职业技术学院;山东鲁商物流科技有限公司
地址	250103 山东省济南市历城区旅游路4516号山东省农产品贮运保鲜技术重点实验室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于ZigBee网络的移动目标定位方法及定位系统，包括如下步骤：将ZigBee定位终端设置于对应的移动目标上，现场布置ZigBee路由终端；ZigBee定位终端不断发送自身的终端模块编号给其所在区域附近的ZigBee路由终端；网络协调器汇集ZigBee路由终端发送来的信息，并将汇集的信息传输至GPRS，实现GPRS信号远程传输；接收到GPRS信号后，控制中心选择信号能量最强的三个ZigBee路由终端传递的信息来分别计算距离ZigBee定位终端的距离d₁、d₂、d₃；分别以三个ZigBee路由终端为圆心，以d₁、d₂、d₃为半径画圆，三个圆交点位置即为ZigBee定位终端的位置。