一种基于置信度评估的车道线重构方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110216402.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112862845A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112862845A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06T7/12(2017.01)I;G06K9/34(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李迅;蒋杰;高丹 | 申请（专利权）人 | 长沙慧联智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡君 |
| 地址 | 410205湖南省长沙市高新开发区旺龙路56号1栋工业用房（软件生产楼）101三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于置信度评估的车道线重构方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取待检测图像进行车道线实例分割，得到车道线实例分割图；S2.对车道线实例分割图中像素点进行过滤，得到过滤后分割图；S3.判断过滤后分割图中车道线的缺失状态，并评估当前存在的每条车道线的置信度，根据车道线的缺失状态以及各条车道线的置信度筛选出目标车道线；S4.使用筛选出的目标车道线重构出其余车道线，得到重构出的车道线输出。本发明具有实现方法简单、效率以及精度高且鲁棒性和适应性强等优点。 |
