一种自动承转控制装置及自动承转控制系统

基本信息

申请号 CN201720966322.0 申请日 -
公开(公告)号 CN207003149U 公开(公告)日 2018-02-13
申请公布号 CN207003149U 申请公布日 2018-02-13
分类号 D21J3/00 分类 造纸;纤维素的生产;
发明人 危志军;傅鸣敏;曾海洋;邹程斌 申请(专利权)人 福建绿叶机器人科技有限公司
代理机构 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 代理人 福建绿叶机器人科技有限公司
地址 362200 福建省泉州市晋江市安海镇庄头村第二工业区力达大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种自动承转控制装置及自动承转控制系统,包括承转盘爪装置和自动承转控制装置,自动承转控制装置包括移位行走组件、旋转组件、承转升降组件及承转平移组件;移位行走组件包括滑轨、行走底座及移位行走驱动机构;旋转组件包括传动连接的旋转立柱和旋转驱动机构;承转升降组件包括承转升降架和升降驱动机构;承转平移组件安装在承转升降架上,承转平移组件包括承转平移架和平移驱动机构;承转平移组件上还设有具有转动输出端的转动机构。实现多个维度五级自动控制,能够在植物纤维环保餐具生产线的各个功能装置间自动、有序又高效的穿梭承转操作,带来高效率生产、简化生产线、降低生产成本等有益效果。