一种简要新型三轴伺服驱控一体机
基本信息
申请号 | CN202020277548.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212060959U | 公开(公告)日 | 2020-12-01 |
申请公布号 | CN212060959U | 申请公布日 | 2020-12-01 |
分类号 | G05B19/414(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 朱伟;王建刚;吴湘宁 | 申请(专利权)人 | 广东若铂智能机器人有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 528000广东省佛山市南海区桂城街道大圩社区永安北路2号金谷智创产业社区A座603室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种简要新型三轴伺服驱控一体机,包括驱控单元1、功率单元2、I/O接口单元5、编码器接口单元6、电机接口单元7、通信接口单元3、面板接口单元4、电源模块接口23,所述驱控单元1负责电机的驱动和控制、对外接口资源及编码器管理、多串口及网口数据交换、web服务器及web界面显示等功能,所述功率单元2实现对外部多路电机供给稳定的动力等功能,所述I/O接口单元5主要负责完成整机与外部系统的指令交互与控制,所述编码器接口单元6,主要实现电机编码器通信与控制,所述电机接口单元7,主要提供外部设备的电机接口,所述电源模块接口23主要给一种简要新型三轴伺服驱控一体机提供240V电源。 |
