一种基于视觉系统的智能长臂消毒机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010166713.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111331612A | 公开（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申请公布号 | CN111331612A | 申请公布日 | 2020-06-26 |
| 分类号 | B25J11/00;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;B25J5/00;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李兰云;邹湘军;吴湘宁;唐昀超;张胜;朱伟;李裕武;洪楚豪;杨昊;邹光富;王建刚;容秀婵 | 申请（专利权）人 | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈燕娴 |
| 地址 | 528251 广东省佛山市南海区桂城街道大圩社区永安北路2号金谷智创产业社区A座第六层603-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉系统的智能长臂消毒机器人，包括长臂六轴机器人本体、底座、消毒液储存罐、视觉装置、喷洒装置、电源装置、主控制器和移动平台；所述长臂六轴机器人本体、视觉装置、消毒液储存罐分别安装在底座的前端、中部、后端；所述喷洒装置设置在长臂六轴机器人本体的第六轴，并通过输送管与消毒液储存罐相连通；电源装置和主控制器设置在底座的内部；所述底座放置在移动平台上。本发明的结构简单，本体灵活、轻便，本体重量约10kg，臂长超过1m，消毒面积广，可以越障爬坡，适用于医院、工厂、饲养场、动物园等场所消毒工作，避免人工进行消毒作业时被病毒感染，有效遏制病毒造成的疫情传播。 |
