采摘机器人SLAM激光视觉导航方法
基本信息
| 申请号 | CN202110603365.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113228938A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113228938A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | A01D46/30（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 李兰云;张胜;邹光富;渡边成光;金森佳纪 | 申请（专利权）人 | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 詹丽红 |
| 地址 | 528251广东省佛山市南海区桂城街道大圩社区永安北路2号金谷智创产业社区A座第六层603-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种采摘机器人SLAM激光视觉导航方法，是首先用无人机拍摄果园照片，通过图像识别建立SLAM地图；然后采摘机器人通过激光发射器扫描反射镜，通过几何计算确定采摘机器人在果园的位置；再结合SLAM地图，自主导航采摘机器人移动到采摘位置，让采摘机器人实现采摘操作。本发明用无人机建立SLAM地图，便捷且定位准确；然后根据SLAM地图，可以快速将采摘机器人自主导航到采摘位置，提高采摘导航效率。 |
