一种基于视觉的智能体温检测机器人及检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202010194397.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111267106A | 公开（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申请公布号 | CN111267106A | 申请公布日 | 2020-06-12 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 唐昀超;邹湘军;黄钊丰;李兰云;何俊宇;何卓超;李泽娜;卢偲帆;朱伟;叶磊;陈明猷 | 申请（专利权）人 | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 仲恺农业工程学院;华南农业大学;广东若铂智能机器人有限公司 |
| 地址 | 510225广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉的智能体温检测机器人及检测方法，包括检测机构、视觉机构和控制系统；所述检测机构包括基体、旋转工作台、机械臂、体温测量仪、仿生指末端夹持部件和移动平台；所述视觉机构包括双目摄像机和仿生自动旋转相机架；所述控制系统通过数据传输线或无线网络与检测机构、视觉机构相连接。本发明采用仿生结构，可以通过旋转工作台、机械臂和仿生指末端夹持部件的联动，提高机器人的灵活性，结构轻巧，控制系统简单，检测数据可以传送于远程的医生，避免医生或工作人员直接检测或接触带病毒的人或动物，特别适用于新型病毒的瘟疫环境下人与动物体温检测。 |
