一种双相机机器视觉智能工业机器人控制系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910052198.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111452034A | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN111452034A | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张胜 | 申请（专利权）人 | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528200广东省佛山市桂城街道大圩社区永安北路2号金谷智创产业社区A座第6层603-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种双相机机器视觉智能工业机器人控制系统及控制方法，可解决传统技术缺陷。包括工业机器人、机器人控制器、工业触控平台，还包括双相机装置，所述双相机装置包括相机A和相机B，所述双相机装置和所述工业触控平台通讯连接，所述工业触控平台和所述机器人控制器通讯连接，所述机器人控制器和所述工业机器人连接，所述相机A安装在所述工业机器人的末端轴臂上，所述相机B安装在目标放置端的流水工作平台上方。本发明包括工业机器人、机器人控制器、工业触控平板一体机和双相机装置，其构成和连接清晰简洁，具有很强的可操作性和实用性，能快速布局应用到工业装配系统、搬运系统和分拣系统中，实现“机器换人”的智能化改造需求。 |
