一种执行末端设有旋转驱动机构的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610370421.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106002445B | 公开（公告）日 | 2017-12-22 |
| 申请公布号 | CN106002445B | 申请公布日 | 2017-12-22 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陆志刚;陈昱 | 申请（专利权）人 | 徐州奕创光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州谨和知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐州奕创光电科技有限公司 |
| 地址 | 221300 江苏省徐州市邳州市邳州经济开发区辽河西路北侧、华山北路西侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种执行末端设有旋转驱动机构的机器人，所述驱动机构包括旋转座、以滑块作为解锁件的锁扣组件、设有齿段的内齿轮，旋转座与内齿轮偏心设置。常态时，齿段与旋转座上的齿轮无接触，锁扣组件中的一对制动片制动旋转座；操作时，旋转的内齿轮上的解锁杆与滑块上的S形导向槽配合，滑块平移，其上的楔形块平移，张开一对制动片的一端，以解除对旋转座的制动，之后，滑块复位，弹簧使制动片复位以制动旋转座；上述过程中，齿段驱动旋转座旋转预定角度。按上述技术方案，解锁杆与S形导向槽的配合可驱使滑块作一来回往复直线运动。 |
