一种基于TCP协议的通信方法及机器人远程控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202110517047.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113259432A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113259432A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | H04L29/08（2006.01）I;H04L29/06（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 黎晗;方志军 | 申请（专利权）人 | 北京杰迈科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 伍旭伟 |
| 地址 | 100000北京市顺义区临空经济核心区融慧园15-3号楼1-39 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于TCP协议的通信方法及机器人远程控制系统，该方法包括以下步骤：自定义TCP协议的报文结构体；分别给服务器端和客户端的参数进行初始赋值；通过三次握手在服务器端与客户端之间建立通信连接；服务器端与客户端完成通信建立和初始赋值后，服务器端与客户端基于报文结构体和初始赋值进行交互。解决了现有TCP协议会累积延迟，使数据延迟，且TCP协议的长连接比较占用资源的问题。 |
