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一种轨道信号灯识别方法、模块及存储介质

基本信息

申请号 CN202110519090.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113239939A 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN113239939A 申请公布日 2021-08-10
分类号 G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 蔡润轩 申请（专利权）人 北京杰迈科技股份有限公司
代理机构 成都行之专利代理事务所（普通合伙） 代理人 林菲菲
地址 100000北京市顺义区临空经济核心区融慧园15-3号楼1-39
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种轨道信号灯识别方法、模块及存储介质，包括准备训练数据，构建和训练高效目标检测模型，将待识别的轨道信号灯数据进行预处理，将待识别数据输入训练好的高效目标检测模型中，输出检测到的轨道信号灯图片；对轨道信号灯图片进行裁剪，得到只含有信号灯的图片数据；将只含有信号灯的图片数据的RGB值转化为HSV值，统计HSV颜色空间中轨道信号灯五种颜色的出现频率，判断出待识别的轨道信号灯的颜色。改进深度学习网络结构，使得算法运行的速度更快；将算法模型迁移至ARM64位平台运行，使模型可以在低功耗下达到接近30FPS的运行速度，满足轨道交通信号灯颜色的快速识别和高正确率。