气囊模块化智能调节假肢及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210262771.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114681173A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114681173A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | A61F2/80（2006.01）I;A61F2/76（2006.01）I;A61F2/60（2006.01）I;A61F2/70（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张智焕;夏庆华;张晟 | 申请（专利权）人 | 浙大宁波理工学院 |
| 代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 315100浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种气囊模块化智能调节假肢，它包括假肢接受器、充气泵、控制器，假肢接受器上部设有容腔，容腔内壁设有可调衬垫，可调衬垫包含接触层、监测层以及支撑层，监测层包括含有岛‑桥电路结构的电子皮肤，电子皮肤内置有压力检测器，支撑层包含弹性填充物及设置在弹性填充物间的气囊组，气囊组包括位于容腔底部的多个以同心圆形式设置的底部气囊以及环绕容腔设置的多个侧面支撑气囊，其控制方法采用微分先行PID方式对气囊组进行充气。本发明得到的气囊模块化智能调节假肢及其控制方法，通过设置分组分块的气囊结构，能够实现对人体残肢的良好贴合，相较于传统定量定速的充气方式，更为平顺准确，有利于减轻使用者穿戴时的痛苦。 |
