一种双机械臂组织切片染色机

基本信息

申请号 CN201410131971.X 申请日 -
公开(公告)号 CN103884564B 公开(公告)日 2016-08-24
申请公布号 CN103884564B 申请公布日 2016-08-24
分类号 G01N1/31(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张明星 申请(专利权)人 深圳市达科为生物技术股份有限公司
代理机构 深圳新创友知识产权代理有限公司 代理人 赵烨福
地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道黄田社区杨背工业区三期恒昌荣高新技术产业园十一栋5楼A区
法律状态 -

摘要

摘要 一种双机械臂组织切片染色机,包括箱体、位于箱体内的多个试剂缸、玻片架和机械臂,其特征在于:还包括用于盖住所述多个试剂缸的缸盖;所述机械臂包括玻片架夹持组件和缸盖夹持组件;所述旋转驱动单元用于驱动所述缸盖夹持单元旋转以产生至少一个取放工作位和一个偏移工作位;在所述取放工作位,所述缸盖夹持单元位于所述玻片夹持单元的正下方;在所述偏移工作位,所述缸盖夹持单元偏离所述玻片夹持单元的正下方,以使得所述玻片夹持单元能够向下移动以从试剂缸内夹取玻片架或将夹持的玻片架放入试剂缸。与现有技术相比,本发明的染色机结构更加紧凑、制造成本更低廉、控制更加简单。