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一种图书仓储系统及该图书仓储系统中的图书搬运方法

基本信息

申请号 CN201811507956.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111302022A 公开（公告）日 2020-06-19
申请公布号 CN111302022A 申请公布日 2020-06-19
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 孔祥 申请（专利权）人 法律出版社有限公司
代理机构 北京北新智诚知识产权代理有限公司 代理人 倪中翔
地址 100161北京市丰台区莲花池西里7号
法律状态 -

摘要

摘要 一种图书仓储系统及该仓储系统中的图书搬运方法，图书仓储系统包括若干仓储单元、AGV搬运车和控制系统；该仓储单元包括货架和门式起重机；该货架两侧中部设有第一轨道，其中一个第一轨道内侧设有与该第一轨道平行的两个第二轨道；该门式起重机包括门架及门架主梁上的台车；该门架跨设在两个第一轨道上；该台车能在该门架主梁上滑动；该台车底部设有第一机械手和第二机械手；该AGV搬运车跨设于两个第二轨道之间，包括带轮子的托盘，该托盘顶部设有若干排间距固定的栏杆，该托盘两侧设有若干锁眼，能与该门架内侧的卡锁卡扣固定，使该托盘能随该门架一起移动，并让临时货位对正固定货位；该控制系统与所述门式起重机及AGV搬运车连接。