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一种图书自动存取机构及存取方法

基本信息

申请号 CN201811507943.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111302021A 公开（公告）日 2020-06-19
申请公布号 CN111302021A 申请公布日 2020-06-19
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 孔祥 申请（专利权）人 法律出版社有限公司
代理机构 北京北新智诚知识产权代理有限公司 代理人 倪中翔
地址 100161北京市丰台区莲花池西里7号
法律状态 -

摘要

摘要 一种图书自动存取机构及存取方法，存取机构包括货架和存取机构；货架包括两个矩形框架，该框架相对的两个边框内侧均设有若干横梁，两个边框的横梁两两相对且具有间隔；上下两个框架对应的横梁末端之间设有第一立柱，对应的边框之间设有竖向的第二立柱；该存取机构位于该货架上方，包括轨道及行走装置；该行走装置底部设有升降装置，该升降装置的吊绳底端与机械手固定连接；该机械手包括第一夹臂和第二夹臂，二者能在水平方向相对移动；该第一夹臂和第二夹臂顶部之间设有拉簧，使该第一夹臂和第二夹臂常态位于二者距离最小的位置；该第一夹臂或第二夹臂内侧顶部固定设有水平的电推杆，该电推杆的伸缩端与该第二夹臂或第一夹臂内侧接触但不固定。