一种配合机器人的夹持固定件
基本信息
| 申请号 | CN202121130879.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214604443U | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN214604443U | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 袁铎;韩建明;杨浩;聂飞;刘风林;杜石磊 | 申请（专利权）人 | 山西中科同昌智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 太原达引擎专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 朱世婷 |
| 地址 | 030000山西省太原市综改示范区太原学府园区长治路308号同昌创业园A座第5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型为一种配合机器人的夹持固定件，属于机器人领域，具体涉及一种机器人抓手；提出一种机器人可调节式的夹持固定件；技术方案为：一种配合机器人的夹持固定件，包括：安装法兰、伸缩油缸和夹持抓手；所述安装法兰下端固定有至少两个伸缩油缸，且所述伸缩油缸轴线与相同竖直线相交，所述伸缩油缸的活塞杆端头均设置有一个对应的夹持抓手；所述伸缩油缸与夹持抓手之间还设置有抓手调节机构，所述抓手调节机构包括固定外壳和滑块；所述滑块活动设置于固定外壳上，所述滑块相对固定外壳具有沿某条直线往复滑行趋势，所述固定外壳与伸缩油缸的活塞杆固定连接，所述滑块与夹持抓手固定连接。 |
