一种机器人执行部件运行姿态反馈装置
基本信息
| 申请号 | CN202121130906.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215968793U | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN215968793U | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 袁铎;韩建明;杨浩;聂飞;刘风林;杜石磊 | 申请（专利权）人 | 山西中科同昌智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 太原达引擎专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 朱世婷 |
| 地址 | 030000山西省太原市综改示范区太原学府园区长治路308号同昌创业园A座第5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型为一种机器人执行部件运行姿态反馈装置，属于机器人设备领域；提出一种可对机器人执行部件状态进行监测的装置；技术方案为：一种机器人执行部件运行姿态反馈装置，包括：滑动平台、摄像头底座和摄像头；所述滑动平台固定于机器人执行部件运行轨迹的一侧上方，所述滑动平台的滑块上固定有摄像头底座，所述摄像头底座上设置有摄像头，所述摄像头跟随机器人执行部件运行偏移。 |
