安检仪运动控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201610587383.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106094734B | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN106094734B | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | G05B19/414 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王荣;祁春超;黄雄伟;吴光胜;赵术开;丁庆 | 申请（专利权）人 | 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 吴平 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道宝田一路臣田工业区第37栋430室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种安检仪运动控制系统。安检仪运动控制系统中FPGA控制芯片经上位机通讯模块接收来自上位机的角度、方向、速度等运动指令，实现快速控制旋转运动模块；同时，FPGA控制芯片根据将定位检测模块检测旋转运动模块的实时运动信息(旋转角度、方向、速度)控制运动模块的运动状态，其中，运动状态包括停止运动和正常旋转。FPGA控制芯片可以实时检测到该安检仪运动控制系统中各个模块的工作状态，一旦该安检仪运动控制系统出现故障，可以对各模块分别进行调试、维修和维护，提高了工作效率。同时，若定位检测模块检测到旋转运动模块出现异常，则FPGA控制芯片控制运动模块的停止运动，大大提高了旋转运动模块的安全性。 |
