一种无线传感器网络非测距节点定位方法

基本信息

申请号 CN201210595157.4 申请日 -
公开(公告)号 CN103096462B 公开(公告)日 2015-03-04
申请公布号 CN103096462B 申请公布日 2015-03-04
分类号 H04W64/00(2009.01)I 分类 电通信技术;
发明人 赵菊敏;安文秀;李灯熬;赵宝峰 申请(专利权)人 山西晋鑫仁和人力资源管理有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 030024 山西省太原市迎泽西大街79号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无线传感器网络非测距节点定位方法,信标节点周期性的广播自身位置信息;未知节点在收到前三个信标节点位置信息后,停止接收数据包,储存三个点的坐标;未知节点向信标节点发送电磁波信号,信标节点接收到信号后再发确认信号返回,未知节点根据收到确认信号的次序;根据时间差,作为修正的权值,按修正后的计算式得出节点坐标;获得自身位置信息的未知节点将转为信标节点,开始周期性广播自身定位信息,直到全网节点都获知自身位置信息。本发明提出了一种在无线传感器网络中,基于到达时间差的修正加权质心节点定位算法,该算法能够避免时间同步的误差,并且简化定位机制,降低运算复杂度,有效的提高节点的定位精度。