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一种静电吸附垂直攀爬机器人

基本信息

申请号 CN201820330974.X 申请日 -
公开（公告）号 CN207985001U 公开（公告）日 2018-10-19
申请公布号 CN207985001U 申请公布日 2018-10-19
分类号 B62D57/024 分类 无轨陆用车辆;
发明人 汪海涛;徐绍宸;李富海;刘晨颖;陈思遥 申请（专利权）人 吸力奇迹（北京）科技有限公司
代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人 吸力奇迹（北京）科技有限公司
地址 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A006
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种垂直攀爬机器人。一种静电吸附垂直攀爬机器人，包括：左足、右足、左腿以及右腿；左足与右足结构相同，均采用静电吸附底盘；左腿内侧设有左足舵机，左足舵机的摆臂通过连接件与左足连接；右腿内侧设有右足舵机，右足舵机的摆臂通过连接件与右足连接；左腿与右腿的上方均与第一舵机的摆臂连接；第一舵机安装在左腿或右腿上；控制器与左足舵机、右足舵机、左足、右足、第一舵机连接；本实用新型通过对左足、右足的静电吸附底盘施加高压静电实现吸附，具有功耗低、噪声小的特点。