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一种机械手

基本信息

申请号 CN201820325805.7 申请日 -
公开（公告）号 CN207983395U 公开（公告）日 2018-10-19
申请公布号 CN207983395U 申请公布日 2018-10-19
分类号 B25J15/12;B25J15/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐绍宸;李富海;汪海涛 申请（专利权）人 吸力奇迹（北京）科技有限公司
代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人 吸力奇迹（北京）科技有限公司
地址 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A006
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手，属于工业自动化技术领域，它包括安装于机械臂上的筒体，筒体上安装有若干对柔性指爪，柔性指爪具有固定安装于筒体上的固定端和延伸出筒体的抓取端，柔性指爪包括依次压合在一起的基体、电极层和绝缘层，每对柔性指爪中的两个电极层分别对应连接控制器的正极和负极；筒体内滑动安装有活塞，活塞连接直线驱动机构，活塞上设有若干组连杆机构，连杆机构与柔性指爪一一对应，相对应的连杆机构与柔性指爪之间设有钢丝，钢丝一端安装于连杆机构上，另一端固定于抓取端，本实用新型实现了对于软质或形状不规则物体的抓取，广泛应用于工业自动化生产中。