一种视觉检测机器人姿态调整多工位混合柔性加工系统
基本信息
| 申请号 | CN202110343494.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113282058A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113282058A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G05B19/414 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨锋 | 申请（专利权）人 | 上海嘉朗实业有限公司 |
| 代理机构 | 上海海贝律师事务所 | 代理人 | 宋振宇 |
| 地址 | 201701 上海市嘉定区外青松公路496号2幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种视觉检测机器人姿态调整多工位混合柔性加工系统，包括工业机器人控制系统、3D视觉检测系统、激光刻印读取存储系统、安全防护系统、上下料伺服控制系统、工装夹具快换系统、工位识别检测系统、储压吹气清扫系统、工位远程I/O系统、第一工业交换机、第一可编程控制器、人机界面、电磁阀、传感器，所述上下料伺服控制系统的控制端连接到第一可编程控制器的输入和输出端，所述工位识别检测系统的输出端连接到可编码程控制器模拟量处理单元输入端，所述储压吹气清扫系统的控制端连接到第一可编程控制器输入和输出端。本发明，实现自动化智能作业，大大减少了人工成本，降低了不良率，提高了生产效率。 |
