一种具有二次限位功能的稳定型智能制造用机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202010226756.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111360791B | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN111360791B | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 赵文孝 | 申请（专利权）人 | 江苏瑞伯特智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京专赢专利代理有限公司 | 代理人 | 刘梅 |
| 地址 | 211409江苏省扬州市仪征大仪镇工业集中区扬安路100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有二次限位功能的稳定型智能制造用机械臂，包括基座、对接块、容置槽和嵌套块，所述基座的上端轴承连接有对接块，且基座的上端嵌套安装有支撑座，并且支撑座与对接块相连接，所述基座的上端面螺栓安装有第一液压杆，且第一液压杆的输出端固定连接有安装块，并且安装块的外端转动连接有活动块，所述支撑座的外端轴承连接有预设支座，且支撑座的上端嵌套安装有第一转轴。该具有二次限位功能的稳定型智能制造用机械臂，随着液压杆带动2组对称分布的限位块相向活动，与其轴端相连接的拉绳，将同步通过齿轮啮合结构，带动其末端的安装吸盘同步向外自活动，从而对夹持物件的下端进行二次限位工作。 |
