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一种工业机器人动力臂结构

基本信息

申请号 CN202022711913.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214163048U 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN214163048U 申请公布日 2021-09-10
分类号 B25J15/04（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 欧运香 申请（专利权）人 江苏瑞伯特智能科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211409江苏省扬州市仪征大仪镇工业集中区扬安路100号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于工业机器人配件领域，尤其为一种工业机器人动力臂结构，包括主体和安装在所述主体上的连接座，所述连接座左侧壁固定连接有连接块，所述连接块左侧端可拆卸连接有夹爪，所述连接块左侧端内部开设有安装孔，所述夹爪右侧端固定连接有连接杆，本实用新型中夹爪上的连接杆卡合在连接块上的安装孔内部，工人向外推动套壳使四个卡块向下顶入到连接杆上的四个卡槽内部，来完成夹爪的安装固定工作，工人向后推动套壳使套壳和卡块分离开，橡胶条回弹将卡块上拉，然后即可将夹爪取下并更换，可以实现夹爪的快速安装和拆卸工作，方便进行夹爪的更换工作，以便适用不同的工作，减少了操作步骤，提高了工作效率。