首页/ 江苏瑞伯特智能科技股份有限公司/ 专利详情

单面焊双面成型焊接机器人

基本信息

申请号 CN202021065038.4 申请日 -
公开（公告）号 CN212526613U 公开（公告）日 2021-02-12
申请公布号 CN212526613U 申请公布日 2021-02-12
分类号 B23K37/02(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 陈玉泉;刘扬 申请（专利权）人 江苏瑞伯特智能科技股份有限公司
代理机构 常州信策知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 赵凯
地址 211400江苏省扬州市仪征大仪镇工业集中区扬安路100号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种单面焊双面成型焊接机器人，其包括底座组件、三维移动机构、激光视觉跟踪传感器、焊枪夹持机构、焊枪摆动机构和控制器，三维移动机构设置在底座组件上，三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，焊枪夹持机构与焊枪摆动机构固定连接，激光视觉跟踪传感器设置在焊枪摆动机构旁，激光视觉跟踪传感器实时扫描焊道，得到焊道的轨迹、坡口间隙、坡口宽度、坡口深度的焊道数据，并实时传送给控制器，控制器根据当前的焊道数据调用适合当前工况的焊接速度、焊枪摆动参数、焊接电流、电压、多层多道焊接工艺参数，并自动调整Y轴移动机构、Z轴移动机构，使焊枪自动对正焊道中心进行焊接。