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一种无人机通信质量控制方法、装置及系统

基本信息

申请号	CN201811223902.6	申请日	-
公开（公告）号	CN109361478B	公开（公告）日	2021-06-04
申请公布号	CN109361478B	申请公布日	2021-06-04
分类号	H04B17/11;H04B17/21;G05D3/12;G05D1/12	分类	电通信技术;
发明人	杨猛;虞华;黄紫橙;杨宏文;李启娟	申请（专利权）人	天宇经纬（北京）科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100070 北京市丰台区航丰路1号院2号楼6层617室（电梯层717室）
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种无人机通信质量控制方法、装置及系统，涉及飞行器通信控制技术领域，该方法包括判断与塔站云台控制端之间的移动通信网络连接状态是否正常；当正常时设置塔站云台控制端的网络配置参数和初始位配置参数；获取无人机的GPS数据和塔站云台的GPS数据；角度解算获得天线强覆盖区指向无人机时塔站云台需要转动的角度；将包含角度的角度调整指令信息发送给塔站云台控制端；从无人机机载端获取发送回来的包含信号质量值的信息；根据信号质量值校准天线强覆盖区指向无人机的对准精确度，使塔站云台转动角度偏差值在预设可允许范围之内，保证无人机飞行活动总是在天线强覆盖区内进行，实现天线对无人机的实时跟踪，保证远距离通信的可靠性。