一种堆垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN201822154466.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209410935U | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN209410935U | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I; B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 吕学庚; 吕学威; 韩太宇 | 申请（专利权）人 | 安盛机器人技术（盘锦）有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘阳 |
| 地址 | 124000 辽宁省盘锦市兴隆台区兴业街30号盘锦高新技术产业开发区科技孵化器4层420室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种堆垛机器人，该堆垛机器人包括：框架、横板、以及承载板；所述框架的相对两内侧壁分别开设有第一竖直滑槽，所述第一竖直滑槽内设置有第一滑块，所述横板的两端分别与所述第一滑块相连接；所述承载板通过支撑杆设置在所述横板的中心位置，所述承载板上设置有货叉组件；所述货叉组件包括第二滑槽、设置在所述第二滑槽内的第二滑块、与所述第二滑块相连接的货叉、以及液压杆。本实用新型的有益效果是：通过设置的承载板，可以达到承载货物的目的；通过设置的货叉组件，可以达到将货物移动到承载板上的目的；通过设置的横板和第一滑块，可以达到带动承载板上下移动的目的；通过设置的框架，可以达到设置横板的目的。 |
