工业机器人第七轴运动系统
基本信息
| 申请号 | CN202120994332.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214643626U | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN214643626U | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 侯明辉;吕学威;马晓峰;吕学庚 | 申请（专利权）人 | 安盛机器人技术（盘锦）有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 段新颖 |
| 地址 | 124000辽宁省盘锦市兴隆台区兴业街30号盘锦高新技术产业开发区科技孵化器4层420室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及工业机器人，具体是一种工业机器人第七轴运动系统，包括导轨基座机构、行走单元，其技术要点是：所述行走单元包括与导轨基座机构滑移连接的滑动板组件、固定于滑动板组件上的工业机器人、分油润滑机构、电机驱动箱、驱动机构，所述工业机器人、分油润滑机构在滑动板组件上沿长度方向同侧布置，所述电机驱动箱、驱动机构均布置在工业机器人、分油润滑机构的对侧，所述导轨基座机构在驱动机构布置侧沿长度方向布置有拖链支撑架，在所述滑动板组件上的驱动机构布置侧通过连接板固定有支撑拖链的一端，所述支撑拖链的另一端翻转固定在拖链支撑架的后部。其导线排布更加工整，避免了设备行走中卡顿受阻。 |
