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一种应用在AGV停车领域的托盘收发装置及控制方法

基本信息

申请号 CN201911365097.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113047681A 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN113047681A 申请公布日 2021-06-29
分类号 E04H6/42 分类 建筑物;
发明人 谷文平;单晓宁;闻震宇;沈树怀 申请（专利权）人 上海智远慧智能技术股份有限公司
代理机构 上海浙晟知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 杨秀伟
地址 200000 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种应用在AGV停车领域的托盘收发装置，包括机械执行机构、机械驱动机构、驱动传动机构，其中机械执行机构包括升降框架和旋转爪，用于对托盘升降和抓取，所述机械驱动机构包括升降电机、转臂电机、减速机，用于对机械执行机构驱动；所述驱动传动机构包括传动轴和链条，用于对机械执行机构传动，本发明应用在泊车房中，在泊车房附近配置托盘收发装置，以较快的速度随时补充泊车房内的托盘（发托盘）和收集远处的托盘（收托盘），可以提到用户的存取车体验。