一种用于立体停车库的AGV智能搬运机器人系统及工作方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于立体停车库的AGV智能搬运机器人系统及工作方法

基本信息

申请号	CN202111648955.4	申请日	-
公开（公告）号	CN114382331A	公开（公告）日	2022-04-22
申请公布号	CN114382331A	申请公布日	2022-04-22
分类号	E04H6/22（2006.01）I;E04H6/42（2006.01）I	分类	建筑物;
发明人	闻震宇;张印强;谢天飞	申请（专利权）人	上海智远慧智能技术股份有限公司
代理机构	北京清大紫荆知识产权代理有限公司	代理人	郑纯;黎飞鸿
地址	201316上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种用于立体停车库的AGV智能搬运机器人系统及工作方法，属于立体停车库以及智能AGV技术领域，具体包括AGV机器人，用于当车辆停放于自身上方时承托车辆并运载至对应位置处；立体车库，用于对应位置处抬升车辆并最终停放入库；其中，AGV机器人包括机器人本体，机器人本体上设有上位机、下位机以及分别与上位机和下位机相连接的电源模块；上位机，用于采集并处理AGV机器人所有的相关数据信息后得出运动指令并发送至下位机；下位机，用于根据来自上位机的运动指令，运行相关部件的执行动作；电源模块，用于向上位机及下位机各自自身所包含的部件提供对应要求的电源。通过本申请的处理方案，提高了立体停车库的运行效率，提升了空间利用率。