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一种AGV和机械立库结合的智能停车控制方法

基本信息

申请号	CN202010041184.1	申请日	-
公开（公告）号	CN113123653A	公开（公告）日	2021-07-16
申请公布号	CN113123653A	申请公布日	2021-07-16
分类号	E04H6/42（2006.01）I;E04H6/24（2006.01）I	分类	建筑物;
发明人	邓鹏飞;单晓宁;闻镇宇;沈树怀	申请（专利权）人	上海智远慧智能技术股份有限公司
代理机构	上海浙晟知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨秀伟
地址	200000上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种AGV和机械立库结合的智能停车控制方法，包括以下步骤：步骤（1）：接收存车指令通过AGV举升装载汽车的托盘从泊车口运输到机械立库，然后控制机械立库的升降框和悬臂抓钩对AGV运输的托盘进行上下层垂直运输；步骤（2）：接收取车任务指令，通过控制机械立库的升降框和悬臂抓钩对装载汽车的托盘进行垂直运输，AGV接收托盘驶往目标泊车口，本发明综合利用AGV平面移动的灵活、高效特点，结合机械立库的高增容特性，更好的提高智能停车的用户体验和市场收益，用户只需要把汽车停到指定的泊车位，系统同步控制AGV和机械立库进行车辆的水平和垂直运输，即可以大大提高停车场增容车位、搬运效率、节省用户泊车时间。