一种抗振型激光标靶、盾构机位姿测量系统及测量方法

基本信息

申请号 CN202010649631.1 申请日 -
公开(公告)号 CN111765878A 公开(公告)日 2020-10-13
申请公布号 CN111765878A 申请公布日 2020-10-13
分类号 G01C15/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张晓日;杜文阳;赵旭晔;刘孟健 申请(专利权)人 天津恒度量子精密仪器技术有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 董磊
地址 201203上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种抗振型激光标靶、盾构机位姿测量系统及测量方法,所述盾构机位姿测量方法包括:通过角度采集单元以大于或等于第一预设频率的频率采集盾构机的第一角度数据;基于滤波算法对所述第一角度数据进行滤波处理,以生成第二角度数据;以及基于所述第二角度数据和全站仪所采集的全站仪数据,确定所述盾构机的位姿。其能够降低盾构机位姿测量过程中盾构机的振动对测量结果的影响,提高盾构机位姿的测量精度。