一种基于精密二轴转台的激光靶标定方法
基本信息
申请号 | CN202010448669.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111551193A | 公开(公告)日 | 2020-08-18 |
申请公布号 | CN111551193A | 申请公布日 | 2020-08-18 |
分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 黄喆;王迪;张景程;刘梦健;杜文阳;赵旭晔 | 申请(专利权)人 | 天津恒度量子精密仪器技术有限公司 |
代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人 | 韩帅 |
地址 | 300222天津市河西区大沽南路1038号天津科技大学电子信息与自动化学院96号信箱 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种基于精密二轴转台的激光靶标定方法,包括:精密二轴转台与待标定一同做旋转运动,解算扩束激光坐标系到激光靶坐标系的平移转换矩阵;扩束激光作为标定的光学参考点,固定于二轴转台前方;待标定激光靶与转台一同做横向转动,激光靶内相机拍摄扩束激光的入射光,并实时记录入射光的光斑质心,从而使入射光与光斑质心一一对应,进而完成激光靶横轴及纵轴的标定;本发明适合短时间且实验范围小的条件下,完成高精度激光靶标定。 |
