一种用于双护盾TBM视觉测量系统

基本信息

申请号 CN202010205979.1 申请日 -
公开(公告)号 CN111457904A 公开(公告)日 2020-07-28
申请公布号 CN111457904A 申请公布日 2020-07-28
分类号 G01C15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 张晓日;张景程;杜文阳;刘孟健;赵旭晔;许东旭 申请(专利权)人 天津恒度量子精密仪器技术有限公司
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 代理人 韩帅
地址 201203上海市浦东新区蔡伦路1690号2幢501室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种用于双护盾TBM视觉测量系统,包括感光靶、激光器、靶标和控制器,激光器安装于靶标上并固定在前盾体后端面上,感光靶和控制器放置在支撑盾前端面上,感光靶内设有光学传感器,所述激光器发射的激光入射至所述感光靶上,激光器和光学传感器分别和控制器连接;双护盾TBM在曲线隧道掘进时,激光器发射激光,激光射入感光靶内的光学传感器上,得到光斑图像进行实时处理,在通过一定的算法解算出前盾的位姿信息,从而得到前盾与支撑盾之间的相对位姿,提高了实时性和数据的准确性。